自动驾驶将加速线控底盘的落地丨汽车线控底盘产业报告2021版

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随着自动驾驶技术的逐步升级，线控底盘技术将迎来市场拐点。汽车线控底盘主要由线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门以及线控悬挂五大系统组成，其中，线控油门、线控换挡、线控悬挂技术相对成熟，而线控转向和线控制动是当下智能驾驶执行端最核心的产品。

盖世汽车研究院围绕线控底盘概况、线控底盘发展趋势、市场竞争格局及市场规模分析、主流线控底盘企业介绍等几方面对产业进行解读，为行业同类型企业发展提供参考。

报告部分内容

转向系统的发展主要经历了三个阶段，第一阶段机械转向（MS），第二阶段助力转向，第三阶段线控转向（SBW）。其中，助力转向又分为机械液压助力转向（HPS）、电控液压助力转向（EHPS）和电控助力转向（EPS）。随着汽车电子化程度的不断提升，当前传统的机械转向系统已被完全替代，电控助力转向是当下发展的主流，未来随着自动驾驶技术的发展，线控转向是发展方向。

制动系统的发展历程也主要分为三个阶段，第一阶段：无电控制动（完全依赖驾驶员人力操作）第二阶段：引入电子辅助控制（加装EVB、ABS/ESC）第三阶段：完全电控制动（利用传感器数据自动计算控制电机输出实现刹车）。当下汽车行业电动化和智能化两大趋势将推动传统制动系统向线控制动系统升级，线控制动由于采用电信号控制，大幅缩短了制动系统反应时间，可满足L3+级别自动驾驶需求，是自适应巡航、自动紧急制动、自动泊车等ADAS系统的硬件基础。同时，由于可以进行能量回收，有利于增加新能源车型的纯电动续航，满足新能源车的长期发展需求。

从发展趋势来看，转向系统从机械转向发展到线控转向，随着结构复杂度和舒适性的提升，产品的单价也在不断提升。同时，未来转向系统的开发重点将从偏硬件层面逐渐过渡到偏软件层面。

从制动系统的技术演进过程来看，ABS增加侧向稳定功能升级为ESC、EPB与ESC集成是发展方向，当下EVB+ESC是制动系统的主流方案，未来EVB将升级为IBS，IBS是一个不依赖真空源的机电伺服助力机构，其具有电控化、模块化和响应快等特点，未来IBS+ESC是制动系统的发展趋势。

线控制动系统分为EHB（电子液压制动）系统和EMB（电子机械制动）系统两大类，IBS是EHB的代表技术。EMB相比EHB虽然具有速度更快、效率更高，安全优势突出等诸多优点，但缺少备用制动系统且缺少技术支持，目前还处于研究阶段，是未来发展的方向，海外Brembo、Haldex等企业有推出了相关样机产品。EHB（电子液压制动）系统根据集成度的高低可分为和One-box和Two-box两种技术方案。由于集成度更高，“One-box”方案在体积、重量上占优，并且其售价一般低于“Two-box”方案，更有利于替换传统液压制动系统，有望成为未来的主流技术方案。

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